برای ۲هزار و ۶۶۴سوادآموز در کهگیلویهوبویراحمد؛
طرح «نماز کلید بهشت» درحال اجراست.
یاسوج / محمدحسین آذرپندار
معاون سوادآموزی آموزش و پرورش استان کهگیلویهوبویراحمد گفت: با مشارکت ستاد اقامه نماز و برای سوادآموزان دورههای انتقال و سوادآموزی در حال اجراست. سیدحمداله خواهشنیک گفت: در این طرح سوادآموزان همزمان با آموزش سواد با آموزشهای عملی احکام نماز و وضو و صحیحخوانی نماز آشنا میشوند. این مسئول اظهار داشت: در اجرای این طرح در آغاز هر کلاس ۱۰دقیقه به آموزشهای نماز اختصاص مییابد. وی افزود: در طول اجرای طرح از سوی یاوران نماز و مسئولان سوادآموزی از روند اجرای طرح ارزیابی میشود. وی گفت: کتابی با عنوان نماز کلید بهشت بین سوادآموزان توزیع شد. خواهشنیک تصریح کرد: براساس شاخصهای ارزیابی از سوی سازمان نهضت سوادآموزی در سال گذشته حوزه معاونت سوادآموزی استان جزو استانهای برتر در اجرای طرح نماز کلید بهشت است. لازم به گفتن است این طرح برای چهارمین سال متوالی در استان برگزار میشود.
با همت تیمی متشکل از بخشهای مهندسی تولید؛
ربات حمل قطعات در ایرانخودرو خراسان ساخته شد
مشهد /زهرا آخوندی
تیمی متشکل از بخشهای مهندسی تولید، نگهداری و تعمیر سالن مونتاژ به سرپرستی مدیریت سالن، خودرو هدایتشونده خودکار (Automated Guided Vehicle) مخصوص حمل قطعات تولیدی را برای اولین بار در ایران ساختند. انتقال قطعات تولیدی از محدوده لجستیکی و انبارها به خط تولید مطابق با زمانبندی دقیق یک فرآیند تکراری و از مهمترین و هزینهبرترین مباحثی است که شرکتهای بزرگ تولیدی دنیا با استفاده از رباتهای مسیریاب اقدام به تسهیل این امر کردهاند. رباتهای AGV عمدتاً برای نقل و انتقال ایمن و راحتتر هر نوع بار، قطعات و تجهیزات در محیطهای صنعتی که حضور انسان در آن غیرممکن یا پرخطر است استفاده میشود. وجود نداشتن نمونه داخلی در کشور و قیمت بالای رباتهای خارجی موجب شد ایده اولیه پروژه ساخت ربات AGV ابتدای سال ۱۳۹۸ در ذهن همکاران سالن مونتاژ شکل گیرد. در فاز نخست پروژه، نمونه آزمایشگاهی ربات در مقیاس کوچک ساخته و با تکیه بر تجربههای به دست آمده و انجام تحقیقات تکمیلی، اقدام به ساخت ربات اصلی شد. مسیر حرکت ربات طراحی و برای اولین بار در دنیا از نشانگرهای فلزی و سنسورهای پراکسیمیتی جهت تعیین مسیر ربات استفاده شد. مزیت این روش در مقایسه با نمونههای خارجی که در آن از نوارهای مغناطیسی استفاده میشود هزینههای اجرا و نگهداری پایین است. در این رباتها از دو نوع راهبرد حرکتی و دنبال کردن خط استفاده شده است. در ربات شماره یک از سیستم اصلاح مسیر با تغییر دور موتورهای محرک نسبت به هم (مانند تانک) استفاده شد که مزیت آن سادگی در طراحی و ساخت ربات بود اما در ربات دوم اصلاح مسیر توسط فرمان جداگانه (مانند خودرو) و با فرمانپذیری مجزا از نیروی محرکه طراحی و ساخته شد که فرمانپذیری و حرکت روانتر این ربات از مهمترین ویژگیهای آن است. ربات AGV ساختهشده به دست کارشناسان ایران خودرو خراسان امکان حمل یک تن بار را به صورت کشنده دارد و از نظر ایمنی علاوه بر در نظر گرفتن سرعت دو کیلومتر بر ساعت از پنج سنسور تشخیص مانع فراصوت استفاده میکند.